Eind 2013/begin 2014 werd in de voormalige drukkerij van het Missiehuis Sint Michaël te Steyl (gemeente Venlo) begonnen met de realisering van het Wereldpaviljoen. De meer dan honderd jaar oude drukkerij is een cultureel, religieus en industrieel erfgoed waarin vroeger boeken en tijdschriften werden gedrukt door de broeders en paters van Steyl.
Deze werden destijds vanuit Steyl wereldwijd verspreid. De drukkerij staat inmiddels een aantal jaren leeg. Het Wereldpaviljoen is de eerste huurder in dit immense gebouwencomplex. Volgens de broeders/paters van Steyl, de provincie Limburg en de gemeente Venlo past het Wereldpaviljoen uitstekend bij de uitstraling van dit kloosterdorp. Of zoals de paters het treffend zeiden: “De komst van het Wereldpaviljoen is een geschenk uit de hemel”. Het Wereldpaviljoen is een nieuwe culturele attractie in Noord-Limburg. In het Wereldpaviljoen kunnen kinderen en jongeren en ook gezinnen zich onderdompelen in andere culturen zodat ze meer bagage krijgen in het kader van Wereldburgerschap. En zo zou er wederzijds meer begrip en respect moeten ontstaan voor andere culturen.
De attractie bestond in eerste instantie uit een zogeheten inleefatelier, waarbinnen een dorp uit Nicaragua is nagebouwd. Gekozen is voor dit Midden-Amerikaanse land vanwege de stedenbanden die de Limburgse gemeenten Maastricht en Gennep hebben met de steden Rama en San Pedro de Lóvago. In oktober 2019 werd een tweede inleefatelier toegevoegd, en wel het Afrikaanse land Ghana. In dit atelier wordt gebruik gemaakt van nieuwe technieken, zoals virtual experience. De Stichting Wereldpaviljoen heeft dit kunnen realiseren mede dankzij de ruimhartige steun van de provincie Limburg, de regio Venlo en vele grotere en kleinere donaties.